软件定制开发通常在以下情况下是必要的：

1. 个性化需求强：当企业的业务需求无法通过市场上的通用软件得到满足时，就需要进行软件定制开发。这常见于大型企业或特定行业，他们的业务流程、管理模式或数据需求具有高度的独特性。

2. 集成与协同：当企业需要使用多个系统或软件，并希望它们能够无缝集成、数据共享和协同工作时，软件定制开发能够提供最佳的解决方案。例如，企业可能需要将CRM系统与ERP系统集成，以实现客户数据的共享和业务流程的自动化。

3. 数据安全与隐私保护：对于对数据安全和隐私保护有严格要求的企业，通用软件可能无法满足其特定的安全需求。软件定制开发可以根据企业的安全策略和需求，定制出符合其要求的安全功能和措施。

4. 用户体验优化：当企业希望软件能够更贴近其用户的操作习惯和需求，提供更佳的用户体验时，软件定制开发是理想的选择。通过定制开发，企业可以针对其特定的用户群体进行界面设计、功能优化和流程简化。

5. 扩展性与灵活性：随着企业的发展和业务变化，软件需要具备一定的扩展性和灵活性。软件定制开发可以根据企业的未来规划和发展需求，设计出可扩展、可定制的软件架构和功能。

总的来说，当企业的业务需求、数据安全需求、用户体验需求或系统集成需求无法通过市场上的通用软件得到满足时，就需要考虑进行软件定制开发。然而，这也需要根据企业的具体情况和需求来权衡，因为定制开发可能会涉及到较高的成本和时间投入。